A la fin de la saison 2020, le coureur cycliste M. Cavendish pensait sa carrière terminée. Finalement réembauché par Quick-Step en 2021 et engagé sur le Tour de France au tout dernier moment, il remporte à la surprise générale quatre étapes pour égaler le record mythique d'E. Merckx de 34 victoires. Il revient sur cette saison 2021 et plus particulièrement sur le Tour, étape par étape.