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Après une courte description des techniques de la recherche et de l'histoire des découvertes dans ce domaine, l'ouvrage présente selon un découpage chronologique, allant des australopithèques à l'Homo sapiens, les squelettes les plus célèbres : Cro-Magnon, Lucy, l'homme de Flores découvert en 2004. Les modes de vie de ces hommes, leur évolution biologique et culturelle sont présentés.

Une encyclopédie sur cette période qui a débuté il y a plusieurs millions d'années sur le continent africain et qui s'est achevée il y a 3.000 ans avant notre ère. Après une description des techniques de la recherche et de l'histoire des découvertes dans ce domaine, elle aborde le mode de vie de ces hommes, leur évolution biologique et culturelle notamment à travers la description de squelettes.